料盘零件条形码识别防错

料盘零件识别防错-解决方案

实现信息化，可追溯的整体解决方案

项目需求

检测物：料盘中的零件

◼ 料盘和检测物特点：
1、料盘尺寸 约330*245mm；每个料盘放置6个零件
2、单个零件直径约87mm；总共需要区分4款零件
3、料盘上零件都是正面放置（带文字标式的一面）

◼ 检测内容：
1、检出料盘中的零件，是否为当前需要的型号；
2、确定一款型号为OK；其他识别为NG；

设备方案

配置
传感器	VN4000
分辨率	1980*1200
焦距	8mm
视野	约345mm*215mm
工作距离	490mm±10mm
光源	开孔面光(建议尺寸大于495mm*368mm)
光源配件	偏振片（半偏振、传感器自带）

成像效果

软件方案

料盘入料位置稳定的情况下：
方案流程：
整体软件方案均在VN传感器配套软件 SmoreVision 进行操作。
1）使用“有无工具”-“图案有无”功能，选定零件正面上的“内圈”轮廓作为模标图案，并框选6个零件出现的范围，作为检测区域。
2）在测试运行阶段，对“图案有无”工具各个检测区域内的零件进行匹配，匹配到对应的轮廓，判定为OK；否则判定为NG.
注：料盘入料位置并不稳定，可使用”位置修正“功能，识别料盘上的固定图案；为搜索轮廓图案提供修正参考。

算法离线识别效果

OK零件被匹配到，并已被描出轮廓
初步验证结论：无误判，无漏检；

算法离线识别效果

混入其他款式(款式2)
OK零件被匹配到，并已被描出轮廓；
NG零件与模板轮廓不接近，判断为NG;

算法离线识别效果

混入其他款式(款式3)
OK零件被匹配到，并已被描出轮廓；
NG零件与模板轮廓不接近，判断为NG;

风险点

1.方案要求OK零件与NG零件其轮廓具有一定差异；

2.若零件表面上有较为严重的脏污或者磨损，会影响到检测识别效果；

采用策略

1.采集更多的不同样品，进行效果验证；

2.加装光电传感器，为视觉传感器提供触发信号，以确保采图时料盘在视野中的位置相对稳定；